Adding a package に方法が書いてあった。
Adding a package Data for the site is downloaded from proxy.golang.org. We monitor the Go Module Index regularly for new packages to add to pkg.go.dev. If you dont see a package on pkg.go.dev, you can add it by doing one of the following:
Visiting that page on pkg.go.dev, and clicking the Request button. For example: https://pkg.go.dev/example.com/my/module
Making a request to proxy.golang.org for the module version, to any endpoint specified by the Module proxy protocol. For example: https://proxy.golang.org/example.com/my/module/@v/v1.0.0.info
Downloading the package via the go command. For example: GOPROXY=https://proxy.golang.org GO111MODULE=on go get example.com/my/module@v1.0.0
go.modファイルがある場合はgo.modファイルを読み込むようなので、go.modファイルに間違いがあるとうまく登録できないようだ。
自分の場合はgo.modのmoduleのパスが誤っていたのでうまく登録できなかった。